如果选择法兰或底脚安装型编码器，编码器可通过使用1个联轴器和1个转接器安装到电机上。联轴器通过紧定螺钉与各轴固定，并带有弹簧或机械装置消除来自电机轴的冲击、振动或偏移。这样的连接方式在编码器与老式、非标准电机配对、编码器没有O环型或空心轴型号以至于难以补偿电机轴过大的窜动时很常见。

　　底脚安装同样是将编码器直接安装于电机轴上或通过皮带传动。选择这种方式的原因与选择法兰安装方式一样。但是，这种安装方式下编码器本体不在直接或间接安装于电机表面，而是与电机一样水平安装。底脚安装型编码器一般也具有Nema 56C表面，用于在该表面安装齿轮组或另一个环型编码器。

　　联轴器的好处

　　使用联轴器将编码器隔离具有许多好处。采用这种安装方式通常能够与电机进行电气隔离。当没有电气隔离时时，编码器容易受到来自电机供电和电机产生的感应电流的影响。如果存在电气噪声，编码器输出可能会丢失脉冲、增加脉冲，甚至会对编码器造成损坏。机械隔离是另一个好处。弹性联轴器能够吸收轴端偏移，可将编码器安装于老式电机或在高冲击和振动条件下工作的电机。

　　联轴器注意事项

　　使用联轴器带来的缺点主要是机械方面。使用联轴器的首要缺点是增加了轴的长度。考虑到支架、轴与联轴器的间隙和编码器外壳，电机轴在安装联轴器后长度会增加总共约7英寸。此外，安装联轴器也需要若干个步骤（即：轴对准以及紧固连接）。安装联轴器时，任何一种形式的未对准误差都会带来我们不希望看到的不良后果。最重要的是，联轴器受到了本可以避免的应力。这些应力最终会导致联轴器材料撕裂或损坏。最后，未对准误差可能会影响速度反馈。这种效应类似于由万向节驱动的轴的输出速度。

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