编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

　　编码器主要用于与电脑端链接的数控机械上，一般是用普通电机配置编码器。编码器的主要用途是测速和定位。 

　　因为编码器可以用于测速和定位。将编码器的数据传送到电脑端这更容易了解电机在运行过程中的一些问题，以便后续的研究或其他的用途，这也就是电机使用编码器的原因。

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