传统的驱动技术中，电机通过各种机械装置，如丝杆、齿轮箱、皮带轮和联轴器等装置驱动机械设备，以便提升最终的驱动力矩。然而机械传动装置通常存在间隙，不可避免会引起定位偏差。此外，机械的磨损会带来能源损耗，有时还会产生巨大的噪音，并需要定期的维护。

　　小编介绍什么是直驱编码器及其优势？

　　近年来，在电气传动领域可以明显地看出直驱系统的趋势。直接驱动系统没有皮带或齿轮箱等机械部件，具有高精度、高可靠性的特点，使设备的性能得以大幅提升。这样一方面使得设备制造和集成变得更加容易，另一方面，维护和使用的成本也得到大幅缩减。采用直接驱动系统后，不再需要复杂的机械传动部件，简化了整体机械设计，使得整个系统非常紧凑。

　　直驱系统的优势：

　　1.寿命更长没有齿轮、皮带等磨损件

　　2.维护更少无丝杆、齿轮箱等定期维护组件

　　3.能效更高无磨损，降低能源损耗

　　4.反应更快无需联轴器，直接连接

　　5.精度更高几乎没有背隙

　　6.设计紧凑无机械传动组件

　　7.运行平稳无磨损，不产生噪音

　　设备制造商可能经常认为直驱电机的成本较高，但是如果长远考虑(如设计、使用和维护等)，则直驱系统具备更低的总体拥有成本。

　　直驱电机：直驱力矩电机由同步伺服电机的演化而来，通常具有较多的磁极对数和较高的功率密度，因此在低转速下具备超大的输出力矩。它主要由电机壳体、绕组、永磁体、轴承和反馈编码器等元件组成。

　　直驱直线电机相当于从中心切开，平铺着的同步伺服电机，其电机定子由永磁体组成，而转子则为绕组线圈，连接到驱动器上。

　　作为直驱电机的核心反馈元件，编码器的选择对于整个直驱系统的性能和结构起着至关重要的作用。

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