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增量型编码器选择分辨率的方法有哪些?

众寻编码器商城 发布时间:2018-10-10 浏览:159 次

  编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数,比较常用的是增量式光电编码器,它的分辨率又称为线数,比如2500线4倍频,那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小,那么电机旋转的角位移也就越小,控制的精度也就越高。 小编为您介绍增量型编码器选择分辨率的方法有哪些?

  一、单圈脉冲数尽量选择为所需要的精度控制,这样可以减少缩放比例,如12m测量范围,测量显示仅需1m/步(低分辨率),则可选择12ppr,如果需要显示0.01m/步(高分辨率)应选择1200ppr或者以上的编码器。

  如果你选择了600ppr的编码器测量显示0.01m/步的精度,则需要进行比例换算,降0.02m/步换算为0.01m/步。

  二、将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动增量编码器的最大转速综合考虑,计算工作频率,确保其不会引起在最大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。

  三、注意可能使用的控制器带有2倍或者4倍倍频功能,按以上事例,0.01m/步的测量精度,选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频,可达到同样的效果。

  以上就是增量型编码器选择分辨率的方法,希望对你有所帮助。



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