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增量式编码器 - 最新资讯

伺服电机与编码器有什么关系呢?

众寻编码器商城 发布时间:2018-9-12 浏览:1454 次

  编码器是与伺服电机连接到一起的,检测伺服电机的动作情况,通过PLC的高速计数器检测自身发出的脉冲数,以实现控制系统的闭环控制。小编为您介绍伺服电机与编码器有什么关系呢?

  一、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:

  1.伺服电机的速度控制

  2.伺服电机的转矩控制

  3.机械位置同步跟踪(多个传动点)

  4.定点停车

  二、对于增量性编码器,最为常用,但最大的问题是:掉电位置丢失,所以要保持掉电位置,可以采用绝对值编码器;如果机械振动大,则选用光电编码器就不合适了,这是需采用旋转变压器。

  三、编码器类型非常多,最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器,还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲,要想获得非常高的性能和精度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/转),但线数越高,编码器价格就越贵,所以必须了解控制系统的要求,以选择最合适的编码器。

  以内就是关于编码器与伺服电机的关系,更多关于编码器的信息请关注众寻编码器网站。



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