步进电机没法实时响应，必须有一个加速减速过程。例：用带谐波减速器的东方步进马达，减速比100:1步距角：0.0072°，想加个编码器来防止丢步等等，以下是方法：

　　原则上也可以在丝杠的一头装电机，另一头装编码器。不过这样会受到减速机精度的影响，可能出现对丢步的误判。加编码器最好是双出轴的电机，电机后端加编码器，伺服电机都是这样做的，除非你是特殊使用或是条件限制（没有双出轴）。一般是加工2500线的就可以，线数太高也是浪费。

　　另外编码器的分辨率与你的步进电机的分辨率大致相同就好。如果驱动器上细分很高，而又只想检测是不是丢步了，编码器的分辨率只要与细分前的分辨率一致或略高就可以了。

　　步进电机加编码器的意义

　　步进电机虽然是可以精确控制的器件，但是是开环的，需要加装编码器以实现闭环反馈控制;并可测得步进电机失步和旋转或移动速度，以用于动态速度控制。对于这种说法，开环控制需要编码器实现闭环反馈还算是可以理解，因为小编自己在使用中，偶尔也会因为步进电机的线连接不好，而导致步进电机并未能正常工作。对于步进电机的速度控制就觉得不是很有必要，因为通过控制步进电机的脉冲频率就已经能够实现调速了，实在不觉得有必要再使用外部反馈。

　　希望以上内容对您有所帮助。

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