编码器(电子手轮)依据运用情况，大致可分为商用级与芯片级、经济级、规范工业级、各类格外工业运用级。 下面我们主要了解一下编码器的经济级与工业级的区别是什么？

　　经济级的已有简略封装与简略处置，适用于单机设备，例如刺绣机类的，但经济级的特色即是与工业级比拟的经济性，其描绘与选材都定位在经济实惠上，并不合适大型设备、流水线和工程项目，而工业级的描绘、选材与检测都是按规范工业需求做的，合适于各种工业设备、流水线和工程项目，两种等级的典型差异，可从外观和参数表上看到的不一样如下：

　　一、轴承。经济级的转轴轴承为单轴承，（芯片级的有些都不必滚珠轴承），有些经济级的轴承外部是由卡子固定，能够看到卡簧（如下图），有些较聪明,轴承前面加个零件遮住了卡簧，单轴承的在运用一段时刻后，因为受力支撑的单一，精度天然就难以保证了，密封性也差些。而工业级的是双滚珠轴承布局，多平衡支撑点，轴的精密性、抗冲击性、密封性都要高。双轴承的布局，关于轴的加工精度和装置精度需求很高，因为若是精度不行，因两个轴承的相互作用，转起来就有“卡”的感受，所以拿着轴转一下，也能够感受到轴的精密性。奇怪的是，有些标称“高精度”的编码器，轴承也是单轴承办法，其“高精度”在长期运用下，我不知是怎样保证的。

　　二、温度等级。经济级的通常只要-10度～60度，通常不会超越70度，而工业级的作业温度通常为零下20度～70度，好的为零下25度～80度的。温度等级其实反映的是内部零件选用的等级，我们要知道，通常民用级电子零件的温度大多数是到55度或60度，而到70度以上的优级工业级零件价钱常常就会贵一倍以上，不一样的等级不仅仅是温度疑问，并且是其在运用中反映的失效概率。而宽规模不仅仅是可适用于这些极限温度规模，并且抗温度冲击动摇的才能好。有些用户认为运用的环境到不了这些温度极限规模，55度就够了，但他们无视了开机关机等温度冲击动摇可能对器材的损坏，以及内部芯片的失效概率。

　　三、输出信号与电源。经济级的输出大多数是集电极开路的PNP或NPN，电源与信号没有极性维护和短路维护，集电极开路输出为单边非平衡形。抗干扰与信号远传要差，在有些工况下运用，尤其是工程型，其实是很不适用的。而工业级的输出是推挽式（统筹PNP与NPN），或差分驱动的平衡输出，或其他规范工业信号。例如SSI信号，有些经济级的也标为SSI，但那个并非规范工业级RS422的SSI，买回来连起来才发现不对；工业级的电源为10-30Vdc，长间隔压降衰减不影响，信号线往往带短路维护。许多工业现场电源会有短刹那间的不安稳，宽电源很重要，保证编码器作业不受影响，而极性短路维护可防止工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。

　　四、外壳封装。经济级的外壳封装依赖于三个螺丝固定（在编码器的外壳外径上如有三个螺丝固定，因为螺丝的顶入，而形成外圆细微变形而不圆，会影响密封功能），而工业级的外壳没有螺丝固定，密封是揉捏式+O型密封圈一次密封的。有些用户认为作业环境没有尘、水汽的疑问，怎样还会损坏呢？其实编码器(编码器选型)在运用中，必定有开机与停机的改变中，因为热胀冷缩的温差而形成表里气压差，防护等级差的编码器，会发生“呼吸性”水汽，因为压差水汽吸入编码器，因时刻的堆集而损坏光学组件和电气线路，影响运用或损坏编码器，较典型的是用一段时刻禁绝或信号不安稳。而有些编码器在较高温度下运用出现疑问，认为是温度疑问，实践却是密封性疑问。

　　五、电磁兼容性。经济级电磁兼容等级不是很高，根本没有为此的格外描绘，而工业级电磁兼容性EMC通常要到达二级以上，（必须有检测规范及供给检测证书），包含浪涌、疾速脉冲群、静电等规范测验，这些目标，关系到编码器在杂乱电气环境下的安稳作业。

　　六、检测程序与规范及最终的本钱。规范工业级编码器，因为布局描绘及零部件的选用，零部件本钱可能是经济级编码器本钱的几倍以上，再加上检测程序与规范均高于经济级，所以，工业级的编码器的本钱远高于经济的。

　　七、 内部零件。内部零件从外观上和参数表上无法看到，工业级的往往集成化、模块化高，线路板贴片式焊接，有三防处置。

　　各类格外工业运用级：比方防爆等级、汽车电子等级、高温等级（大于100度）、防浸水等级、超重载等级等。

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