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增量式编码器 - 最新资讯

增量脉冲编码器有哪些方式归零?

众寻编码器商城 发布时间:2018-4-18 浏览:417 次

  增量式脉冲编码器作为丈量反应元件的机床开机手动回原点的动作进程一般有以下三种情况。

  一、手动回原点时,回原点轴先以参数设置的疾速进给速度向原点方向移动,当原点减速撞块压下原点减速开关时,伺服电机减速至由参数设置的原点挨近速度持续向前移动,当减速撞块开释原点减速开关后,数控体系检测到编码器(编码器选型)宣布的榜首个栅点或零象征信号时,归零轴中止,此中止点即为机床参阅点。

  二、回原点时,回原点轴先以疾速进给速度向原点方向移动,当原点减速撞块压下原点减速开关时,回归原点轴制动到速度为零,再向相反方向微动;当减速撞块开释原点减速开关时,归零轴又反向沿原疾速进给方向移动;当减速撞块再次压下原点减速开关时,归零轴以挨近原点速度前移,减速撞块开释减速开关后,数控体系检测到榜首十栅点或零象征信号时,归零轴中止,机床原点随之树立。

  三、回原点轴先以疾速进给速度向原点方向移动,当原点减速开关被减速撞块压下时,回原点轴制动到速度为零,再以挨近原点速度向相反方向移动,当减速撞块开释原点挨近开关后,数控体系检测到检测反应元件宣布的榜首个栅点或零象征信号时,回零轴中止t该点即为机床原点。

  运用增量式检测反应元件的机床,开机榜首次各伺服轴手动回原点大多选用撞块式复归,其后备次的原点复归能够用G代码指令以疾速进给速度,高速复归至榜首次原点复归时回忆的参阅点方位。电子手轮进一步从数控体系控制进程来剖析机床原点的复归,机床在回机床原点形式下,伺服电机以大于某一固定速度的进给速度向原点方向旋转,当数控体系榆测到电机一转信号时,数控体系内的参阅计数器被清零。若是经过参数设置了栅点偏移量,则参阅计数器内也主动被设定为和栅点偏移量持平的值。尔后,参阅计数器就变成一个环行计数器,当计数器对移动指令脉冲计数到参阅计数器设定的值时被复位,跟着一转信号的呈现发生一个栅点。当减速撞块压下原点减速开关时,电机减速到挨近原点速度运转,撞块开释原点减速开关后,电机鄙人一个栅点中止,发生一个回原点完结象征信号,参阅方位被复位。电源敞开后第2次回来原点,因为参阅计数器已设置,栅点已树立,因而能够直接回来原点方位。运用肯定检测反应元件的机床榜首次回原点时,数控体系与肯定式检测反应元件进行数据通信以树立当时的方位,并核算当时方位到机床原点的间隔及当时方位到虽近栅点的踵离,将核算值赋给计数器,栅点被树立。

  当加工中间回参阅点呈现毛病时,由简略到杂乱进行查看。先查看原点减速憧块是不是松动,减速开关固定是不是结实,开关是不是损坏,若无疑问,应进一步用百分表或激光丈量仪查看机械相对方位的漂移量,查看减速撞块的长度,查看回原点开始方位、减速开关方位与原点方位的联系,查看回原点形式,是不是在开机后的榜首次回原点,是不是选用肯定脉冲编码器,伺眼电机每转的运动量、指令倍等到检测倍乘比,查看回原点疾速进给速度的参数设置、挨近原点速度的参数设置及疾速进给时间常数的参数设置是不是适宜,查看体系是全闭环仍是半闭环,查看参阅计数器设置是不是恰当等。

  通过以上的方法就可以使增量脉冲编码器手动归零。



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