从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波（电流或电压），或矩形波(TTL、HTL)，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。

　　增量式光电编码器的信号输出有电压输出、集电极开路输出、推挽式输出和线驱动输出等多种信号形式。

　　一、电压输出

　　电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。

　　二、集电极开路输出

　　集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑1时输出电压为0V）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑1时，输出电压为电源电压）两种形式。

　　三、推挽式输出又叫推拉式输出

　　NPN电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。

　　四、线驱动输出

　　线驱动输出接口采用了专用的IC芯片，输出信号符合RS-422标准，以差分的形式输出，因此线驱动输出信号抗干扰能力更强，可以应用于高速、长距离数据传输的场合，同时还具有响应速度快和抗噪声性能强的特点。

　　上面介绍的就是增量式光电编码器的信号输出方式，希望对您有所帮助。

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