小编介绍一下关于编码器的技术问题。

　　三种编码器方法分别基于光学技术、磁技术或电容技术。简单来说，光学技术采用带槽圆盘，一侧是LED，而光电晶体管在相对的一侧。当圆盘转动时，光程被阻断，得到的脉冲指示轴的转动和方向。虽然光学方法成本低且效率高，但是以下两个因素使得光学编码器的可靠性下降：污垢、灰尘和油脂等污染物会干扰光程，及LED的使用寿命有限，通常几年之内其亮度损失过半，最终被烧坏。

　　除了利用磁场而非光束之外，磁编码器的结构与光学编码器类似。磁编码器用磁盘代替带槽光轮，磁盘在一组磁阻传感器上转动，在这些传感器中产生响应，传递给信号-调节前端电路，用于确定轴的位置。虽然这种编码器的耐用性较高，但是容易受到电机产生的电磁干扰影响，准确性不如光学编码器。

　　第三种方法，即电容式编码方法，具有光学编码器和磁编码器的所有优点，但是却没有它们的缺点。这种技术利用的原理与成熟、低成本而且精密的数字游标卡尺相同。它具有两个柱状或线状型式，一个在固定元件上，另一个在运动元件上，两者一起形成了一个配置为发送器/接收器对的可变电容器，请参考图3.当编码器转动时，一体式ASIC对这些线的变化进行计数，并利用内插法寻找轴的位置和转动方向，建立标准的正交输出，以及其它编码器提供的换向输出，用于控制无刷直流（BLDC）电机。

　　这种电容式技术的优点是不会磨损，不受工业环境中常见的灰尘、污垢和油脂等污染物质的影响，使其本质上比光学编码器更可靠。电容式编码器还具有其数字控制特征带来的性能优势，包括调节编码器分辨率的能力（脉冲/转数），不需要更换为分辨率更高或更低的编码器。

　　最佳选择

　　CUI全新AMT31系列是先进电容式编码器的典范，提供A和B正交信号、索引信号以及U、V和W换-相的信号。它在48-4096脉冲/转（PPR）之间具有20个可选递增分辨率，2-20之间共7个电机极-对。AMT31系列还具有锁定毂，使安装容易。它从5V电源轨操作，仅需16mA供电电流。

　　但是，电容式编码器的益处远远不止卓越的性能、灵活性及短期和长期稳定性。与光学和磁编码器不同的是，电容式编码器的数字输出将系统设计带入21世纪，在编码器的使用中提供许多独特的系统益处，覆盖从产品开发到安装，甚至维护的所有阶段。

　　因为光学或磁编码器的输出仅可完成工作，但却“不灵活”，无法为用户提供灵活性、见解或操作优势。相比之下，电容式编码器是数字式的，利用内置的ASIC和微控制器来提供其它特点和增强性能。这种智能输出在许多方面改变了用户和性能场景，同时与标准编码器输出完全兼容。

　　基于电容式技术之编码器具备众多优势，不仅仅提供了改进的性能和可靠性，比如CUI的AMT31器件内置ASIC/微控制器，提供了支持可编程设置和安装特性的智能功能，实现运作智能并且简化存货管理。

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